Ing. Mecatronica 7mo. nivel

lunes, 21 de diciembre de 2009

sensor de temperatura con el PIC

Diego Salas

Esteban Rosero

Luis Torres

sensor de temperatura con el PIC

realizado por :

Diego Salas

Esteban Rosero

Luis torres

domingo, 8 de noviembre de 2009

MECANISMO DE CUATRO BARRAS

JARAMILLO PAOLA
PEREZ IVAN
ROSERO ESTEBAN
SALAZAR DIEGO

TRABAJO GRUPAL

ESQUEMA DE UN CIRCUITO PID

JARAMILLO PAOLA

PEREZ IVAN

ROSERO ESTEBAN

SALAZAR DIEGO

TRABAJO GRUPAL

JARAMILLO PAOLA

PEREZ IVAN

ROSERO ESTEBAN

SALAZAR DIEGO

sábado, 7 de noviembre de 2009

Andres Perez

Galo Rosero

Cristhopher Calahorano

Luis Torres

TRABAJO GRUPAL

CIRCUITO RLC

JARAMILLO PAOLA

PEREZ IVAN

ROSERO ESTEBAN

SALAZAR DIEGO

viernes, 6 de noviembre de 2009

INTEGRANTES:
ALEJANDRA GUAPAZ
LUIS CUESTA
DARIO COBA
FELIPE FERNANDEZ

MODELO BARRAS

INTEGRANTES:

ALEJANDRA GUAPAZ

FELIPE FERNANDEZ

DARIO COBA

LUIS CUESTA

%Barra 1
% Longitud
a1 = 0.21;
% Alto
b1 = 2;
% ancho
c1 = 0.05;
% densidad
rho1 = 1000;
m1 = rho1*a1*b1*c1;
inertia1 = rho1*a1*b1*c1*[(b1^2+c1^2) 0 0;0 (a1^2+c1^2) 0; 0 0 (a1^2+b1^2)]/12
angulo1 = 0

% Barra2
% Longitud
a2 = 0.155;
% Alto
b2 = 2;
% ancho
c2 = 0.05;
% densidad
rho2 = 1000;
m2 = rho2*a2*b2*c2;
inertia2 = rho2*a2*b2*c2*[(b2^2+c2^2) 0 0;0 (a2^2+c2^2) 0; 0 0 (a2^2+b2^2)]/12
angulo2 = -90

% Barra3
% Longitud
a3 = 0.21;
% Alto
b3 = 2;
% ancho
c3 = 0.05;
% densidad
rho3 = 1000;
m3 = rho3*a3*b3*c3;
inertia3 = rho3*a3*b3*c3*[(b3^2+c3^2) 0 0;0 (a3^2+c3^2) 0; 0 0 (a3^2+b3^2)]/12
angulo3 = -90

inertia1 =
7.0044 0 0
0 0.0815 0
0 0 7.0772
angulo1 = 0
inertia2 =
5.1699 0 0
0 0.0343 0
0 0 5.1977
angulo2 = -90
inertia3 =
7.0044 0 0
0 0.0815 0
0 0 7.0772
angulo3 = -90
INTEGRANTES:
DARIO COBA
LUIS CUESTA
ALEJANDRA GUAPAZ
FELIPE FERNANDEZ